JF6DEU blog

無線

APRS_TNC作り

2025年10月27日

作成

APRS運用

ずっと前から作ろうと思ってたAPRSの送信機。
最初はRPi PicoもしくはZero(Debian+Direwolf)使おうと思っていたけど、電気をどこから持ってくるかで難航...
そんな中、こんなものを発見。
既製品の流用でAPRS_TNCを自作？いや制作？した話です。

最初の案

最初は

WxもできるAPRS TNC
どうしても消費電力は小さくしたい
とにかく小さく
IC一個で完結
GPS出したい(当たり前)
メッセージ送受信
なるべく動作を軽く
DACなし(内臓を使う)
起動時間0
得意なCppで開発
Webマネージ機能もつける
タブレットPCやスマホと連携
AFSKしてハンディで送信
ほとんどをソフト側で

...なぁんてものを構想。
この通りに作ろうと、いろいろ試してたら何ヶ月もかかって、結局できたのはAPRSでGPS飛ばすやつ...しかも全部固定値というもの。
これだと悔しいので、自作を諦めて既製品を流用する方向で。
RPi Zeroで試したらうまくできた...はずだが、電源を多く食う(しかも無駄！)のと、起動時間が長いのでこれも没。
せっかくWebUI作ったのに...
で、AX.25の仕様書やAPRSの仕様書を検索する中で気になっていた上記のもの(ESP32APRS_Audio)をダウンロード。
ソフト側は動かすことができたが、現時点でハードウェアはまだ...と言う感じ。
結局既製品の流用になってしまった...

(最近自分で全て一からプログラムを組む時間がなくて、だいたい既製品を流用している。今回の件で、なんだかプログラミング能力が下がってきてる気がした。勉強は続けないと意味がないなぁ...でも、受験が先だなぁ...と考えつつ。受験勉強の方へ時間を取られ、自分で一から電子回路やプログラムを考えることが難しくなるのは一つの葛藤があると思う。)

うそ?!

運用しようと準備してると、妙に再起動を繰り返すことが判明。
async_tcpがWDTの評価時間内に応答しないらしい。

以下コピペ

E (185142) task_wdt: Task watchdog got triggered. The following tasks/users did not reset the watchdog in time:
E (185142) task_wdt:  - async_tcp (CPU 1)
E (185142) task_wdt: Tasks currently running:
E (185142) task_wdt: CPU 0: IDLE0
E (185142) task_wdt: CPU 1: IDLE1
E (185142) task_wdt: Aborting.
E (185142) task_wdt: Print CPU 1 backtrace

Backtrace: 0x4008d147:0x3ffbd5a0 0x4013ed9d:0x3ffbd5c0 0x400915b7:0x3ffbd5e0 0x40090542:0x3ffbd600

以上コピペ

...これじゃあ実用にならないわ...
改善も、すっかりCppが読めなくなった自分にはきつい...のでまたいつかのために部品箱の奥底へ...